Automotive
Articulated robot deburring system
CAD, CAM 기반의 다관절 로봇으로 3차원 가공을 구현하는 시스템
활용 분야
특징
- ■ CAD/CAM System을 통한 Teaching less 모션
- CAM 소프트 웨어에서 복잡한 가공경로에 대한 좌표 추출
- 다관절 로봇 모델과 응용에 맞는 자동 후 가공
- 간섭, 특이점, 한계점 사전 점검 및 현장 티칭 소요시간 단축
■ 측정 및 보정 기술
- 접촉식 장치에 의한 측정 / 비접촉식 장치에 의한 측정(Vision)
- 측정된 결과를 모션 경로에 반영
